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[发明专利]非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器-CN201010290960.8无效
发明人：朱明;陈觉晓;张金龙;叶明;司霞 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器，属于信号变换、自动控制与测量技术领域。非线性函数发生器有简易型与合成型、反相与同相折线型、反相与同相三角波合成型与正弦波合成型等形式，函数变换器由输入与输出增益控制器、非线性函数发生器组成，输入与输出增益控制器采用双极性增益可调放大器，非线性校正器有直馈式、反馈式、组合式三种形式，非线性校正器则由加权组合器、函数变换器、输出合成器组成，通用非线性校正器由零位调整电路与非线性校正器组成，高阻型(通用)非线性校正器则为前置电压跟随器的(通用)非线性校正器。
非线性函数发生器变换器通用校正

[发明专利]非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器-CN201010199660.9无效
发明人：朱明;陈觉晓;张金龙;叶明;司霞 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器，属于信号变换、自动控制与测量技术领域。非线性函数发生器有简易型与合成型、反相与同相折线型、反相与同相三角波合成型与正弦波合成型等形式，函数变换器由输入与输出增益控制器、非线性函数发生器组成，输入与输出增益控制器采用双极性增益可调放大器，非线性校正器有直馈式、反馈式、组合式三种形式，非线性校正器则由加权组合器、函数变换器、输出合成器组成，通用非线性校正器由零位调整电路与非线性校正器组成，高阻型(通用)非线性校正器则为前置电压跟随器的(通用)非线性校正器。
非线性函数发生器变换器通用校正

[发明专利]基于三角基函数的非线性复合PID神经网络控制方法-CN201010163097.X无效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角函数的非线性复合PID神经网络控制方法。该方法首先在分析PID三个增益参数在控制过程中所发挥的作用，得出了三个增益参数随误差变化的大致曲线，根据三个增益曲线构造了基于三角函数的三个非线性复合增益函数，从而得到非线性复合PID控制率，并以非线性复合PID控制率为神经网络模型，将两个线性和非线性比例运算单元、两个线性和非线性积分运算单元以及线性和非线性微分运算单元分别融入到隐层神经元中，构造了基于三角函数的非线性复合PID神经网络控制器。通过神经网络在线实时训练产生非线性复合PID控制信号，对非线性被控对象实施动态控制。本发明可以快速准确地对非线性对象进行控制，鲁棒性强。
基于三角函数非线性复合 pid 神经网络控制方法

[实用新型]增益可调放大器与函数变换器及其非线性校正器-CN200920210257.4无效
发明人：朱明;陈觉晓;张金龙;叶明;司霞 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及增益可调放大器与函数变换器及其非线性校正器，属于信号变换、自动控制与测量技术领域。增益可调放大器由运放、电位器、电阻组成，其电压增益双极性正负对称可调，函数变换器由输入增益控制器、非线性函数发生器、输出增益控制器组成，而非线性函数发生器有单值函数发生器与周期函数发生器等形式，单值函数发生器有简约型、合成型、反相折线型、并联同相折线型、级联同相折线型几种，周期函数发生器有反相三角波合成型、同相三角波合成型、反相正弦波合成型、同相正弦波合成型几种，非线性校正器由输入缓冲器、加权组合器、函数变换器、输出合成器组成
增益可调放大器函数变换器及其非线性校正

[发明专利]非线性加权系数的计算装置以及方法-CN201310122443.3有效
发明人：赵颖;窦亮;陶振宁 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04B10/2507 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非线性加权系数的计算装置以及方法，所述非线性加权系数的计算装置包括近似处理单元，利用有理函数对信道内非线性失真估计中的链路损耗/增益函数进行近似处理；系数计算单元，通过近似后的所述链路损耗/增益函数以及大色散近似对非线性失真估计中的非线性加权系数进行计算，以获得所述非线性加权系数的解析闭解。通过本发明实施例，可以获得高精度的加权系数，从而在有损情况下对非线性失真进行高精度估计。
非线性加权系数计算装置以及方法

[发明专利]一种自适应变增益快速响应锁相环改进方法-CN201710958810.1在审
发明人：宋凤龙;田厚雪 -专利权人：新沂汇智电气有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H03L7/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应变增益的锁相环改进方法，用于实现快速响应，包括采样电网三相电压信号，利用Clark变换和Park变换将三相电压转换为两相电压ud与uq；根据基于同步坐标系的锁相环（SRF‑PLL）非线性数学模型，得到含非线性鉴相环节的锁相环开环传递函数；通过传递函数得到开环截止频率ωc与输入偏差e的关系，构建含幅值A、非线性系统偏差e与线性系统偏差uq的变增益函数，降低系统非线性度；利用该变增益函数改造传统PI控制器，设计自适应积分增益代替原有的ki，得到自适应变增益锁相环系统；通过对闭环等效线性系统进行时域分析，完成系统参数整定。本发明通过构建变增益控制，减小开环系统的非线性度，降低角速度与角度间的耦合关系，实现锁相环动态过渡时间的降低，并利用仿真平台对传统的锁相环系统和改进的锁相环系统进行动态响应对比分析。
一种自适应增益快速响应锁相环改进方法

[发明专利]不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法-CN200810243185.3无效
发明人：李坤杰;王海霞;刘文田 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法，厚度控制系统接收速度信号并计算出加速度值，根据非线性速度补偿函数计算出补偿增益，并引入轧机修正增益和带材修正增益，最后计算出总补偿量，叠加到位置AGC控制器中，完成一次开环非线性速度补偿的计算过程。使用非线性速度补偿函数计算补偿增益，并加入轧机修正增益和带材修正增益，更准确的描述了速度变化和厚差、轧机参数、带材参数之间的相互影响关系，适用于多种不同轧机参数和带材合金品种，有效提高了铝加工过程的综合成材率
可逆冷轧机厚度控制非线性速度补偿方法

[发明专利]一种基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法-CN202210467223.3有效
发明人：于兴虎;郑晓龙;杨佳兴;杨学博;李湛;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法，本发明涉及基于动态增益的自适应神经网络跟踪控制方法。本发明是为了解决目前自适应神经网络控制的反馈增益参数以未知函数的上界设计，使得系统的控制器设计不灵活，导致设计的控制器能量消耗过大的问题。过程为：一、建立具有未知非线性控制方向函数的不确定非线性严格反馈系统的二维状态空间模型，使系统输出跟踪目标信号；二、建立具有扩展状态变量的三维非线性系统状态空间模型；三、设计李雅普诺夫函数；四、利用李雅普诺夫函数对时间求一阶导数；五、改写李雅普诺夫函数的一阶导数；六、设计神经网络权值更新律、虚拟控制函数及控制输入。本发明用于非线性控制技术领域。
一种基于动态增益自适应神经网络跟踪控制方法

[发明专利]一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器-CN202010802217.X有效
发明人：胡智焕;黄自鹏;刘陆;刘笑成;杨子恒;孙志坚;张卫东 -专利权人：海之韵（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器，包括信号采集单元、比较单元、非线性单元、坐标变换单元、位置估计模块、速度估计模块、总扰动估计模块和输出单元。与现有技术相比，本发明基于分数幂函数的非线性扩张状态观测器中采用的非线性函数δ(·)具有类似饱和的行为，当时，增益变小，小增益可以帮助降低峰值并在存在测量噪声的情况下确保良好的性能
一种基于分数函数船舶非线性扩张状态观测器

[发明专利]一种自适应变增益快速响应锁相环改进方法-CN201710321945.7有效
发明人：孟献仪;袁朋生;张洋;经雪园;王青松;刘雷;赵晓波;胡海涛 -专利权人：徐州润泽电气有限公司;徐州和纬信电科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H03L7/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应变增益的锁相环改进方法，用于实现快速响应，包括：采样电网三相电压信号，利用Clark变换和Park变换将三相电压转换为两相电压u_d与u_q；根据基于同步坐标系的锁相环（SRF‑PLL）非线性数学模型，得到含非线性鉴相环节的锁相环开环传递函数；通过传递函数得到开环截止频率ω_c与输入偏差e的关系，构建含幅值A、非线性系统偏差e与线性系统偏差u_q的变增益函数，降低系统非线性度；利用该变增益函数改造传统PI控制器，设计自适应积分增益代替原有的k_i，得到自适应变增益锁相环系统；通过对闭环等效线性系统进行时域分析本发明通过构建变增益控制，减小开环系统的非线性度，降低角速度与角度间的耦合关系，实现锁相环动态过渡时间的降低，并利用仿真平台对传统的锁相环系统和改进的锁相环系统进行动态响应对比分析。
一种自适应增益快速响应锁相环改进方法

[发明专利]广义非线性信号调制方法及其设备-CN200710129953.8有效
发明人：段世平;陈卫;马馨睿 -专利权人：重庆无线绿洲通信技术有限公司
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了广义非线性信号调制方法及其设备，所述方法包括：用非线性函数分别对输入的比特向量组中的每个输入比特向量进行非线性变换，得到各发送比特向量；以及对所述各发送比特向量进行标准调制，以便将所述各发送比特向量映射到符号并通过信道发送本发明利用非线性函数映射在多个符号区间相关传输，将传统意义上的单个调制符号分散在多个符号间传输，并通过映射方法建立符号之间的约束关系，以获得分集增益和编码增益。
广义非线性信号调制方法及其设备

[发明专利]一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制系统及模糊控制方法-CN201810143955.0在审
发明人：林忠麟;谢琦;张天宏;黄向华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制方法及系统，包括4个高速开关阀、带滑台的双出杆双作动气缸及负载、位置传感器、控制器和气管，所述控制器包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数、滑模控制器；所述模糊控制器根据位置误差e及位置误差变化率ec得到模糊控制器输出R，再由非线性增益函数计算得到非线性增益值，最终由经典滑模控制器控制4个高速开关阀，使带滑台的双出杆双作动气缸的输出杆运动到给定位置。本发明将模糊控制器与传统滑模控制器相结合，通过非线性增益函数改善系统的误差变化，进而有效的提高整个系统的控制精度，降低控制过程中的稳态误差，有效提高系统响应速度，减小稳态响应时间。
高速开关阀模糊控制器非线性增益函数控制器精确位置控制滑模控制器模糊控制位置误差作动气缸双出杆滑台模糊控制系统非线性增益位置传感器传统滑模改善系统给定位置控制过程稳态误差稳态响应误差变化系统响应变化率输出杆微分器减小气管输出

[发明专利]基于二次多项式的非线性复合PID神经网络控制方法-CN201010161978.8无效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次多项式的非线性复合PID神经网络控制方法。该方法首先在分析PID三个增益参数在控制过程中所发挥的作用，得出了三个增益参数随误差变化的大致曲线，根据三个增益曲线构造了基于二次多项式的三个非线性复合增益函数，从而得到非线性复合PID控制律，并以非线性复合PID控制律为神经网络模型，将一个线性和一个非线性比例运算单元、一个线性和一个非线性积分运算单元以及一个线性和两个非线性微分运算单元等共七个运算单元分别融入到隐层神经元中，构造了基于二次多项式的非线性复合通过神经网络在线实时训练产生非线性复合PID控制信号，对非线性被控对象实施动态控制。本发明可以快速准确地对非线性对象进行控制，计算量小，实时性好，鲁棒性强。
基于二次多项式非线性复合 pid 神经网络控制方法

[发明专利]一种高阶非严格反馈非线性系统全局自适应跟踪控制方法-CN202310117830.1在审
发明人：何中杰;范伟义;王越胜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高阶非严格反馈非线性系统全局自适应跟踪控制方法。本发明针对一类高阶不确定非严格反馈非线性系统，提出一种基于双动态增益补偿的全局自适应实际跟踪控制方法。首先，通过引入动态增益补偿不确定非线性项，提出关于非线性函数的合理假设，且无需将其限制在一个紧集中。其次，在控制设计过程中引入一种新的双动态增益缩放方法，并结合增加幂积分技术及符号函数技术，递归地构建出一个鲁棒自适应控制器，从而实现一类高阶不确定非严格反馈非线性系统的全局自适应实际跟踪控制。
一种高阶非严格反馈非线性系统全局自适应跟踪控制方法

[发明专利]一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法-CN202210968503.2在审
发明人：曹富荣;传金平;李军;钱会发;冯杰;卜滕滕;昌伟锋;华坤鹏;王栋平;何敏;石胜利;芦文沛;于志阳;王子涵;史鹏飞;冯应龙;牛勇;张国荣;毛小银;南雁东 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法，位置传感器测量气缸输出杆实测位置，计算给定位置和实测位置的差值得到位置误差，计算位置误差变化率；模糊控制器将输入的精确量转换为模糊化量；对模糊控制器输出、位置误差和位置误差变化率进行模糊推理运算得到模糊控制器输出的模糊值；对模糊推理得到的模糊控制器输出进行清晰化，得到论域范围内的清晰值；通过非线性增益函数模块对模糊控制器输出的清晰值和位置误差进行计算，得到非线性增益值，模糊控制器输出和位置误差经过非线性增益函数模块的修正；通过滑模控制器对非线性增益值进行滑模控制，再控制开关阀的通断。该方法采用模糊控制用于实时线性控制矿井风门开合的角度。
一种煤矿井下风门实时线性调控模糊智能控制方法

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